• Polski
  • Русский
  • English
Main menu

MANIPULATORY CZYLI „MECHANICZNE RAMIONA” PEŁNIĄCE FUNKCJĘ LUDZKICH RĄK

  Manipulator jest pojęciem związanym z robotyką. Opisuje ono „mechaniczne ramię”, pełniące funkcję ludzkich rąk. Manipulatory stosowane są wszędzie tam gdzie praca dla ludzi jest bardzo uciążliwa, monotonna, niebezpieczna lub nieopłacalna. Zaletą manipulatorów, tak jak i robotów w ogólności, jest duża powtarzalność wykonywanych czynności, wysoka precyzja, szybkość działania i szeroka gama zastosowań. Za tymi rozwiązaniami przemawia również coraz bardziej konkurencyjna cena, w stosunku do kosztów pracy ludzi.

Stosowane powinny być tam gdzie:

  • istnieje zagrożenie dla zdrowia lub życia pracowników,
  • praca ludzi jest zbyt kosztowna,
  • wymagana jest duża powtarzalność i precyzja wykonywanych czynności,
  • potrzebna jest wysoka wydajność.

Manipulator pakujący słoiki w kartony:

Poniżej przedstawiamy zastosowanie manipulatorów w procesie pakowania :

  • pakowanie słoików do kartonów,
  • podawanie kubków do maszyny pakującej,
  • pakowanie kubków w tacki,
  • kompletna linia pakowania kubków z dwoma różnymi manipulatorami.

Film z podajnikiem stosów kubków:

Film z działania manipulatora:

Zdjęcia manipulatorów układających automatycznie produkty na tackach:
75  7677  78

Film z pracy maszyny:

MANIPULATOR DO PODAWANIA WIŚNI W PROCESIE PRODUKCJI

wyrobu :

  • „Wiśnia w czekoladzie”,
  • kruszone orzechy włoskie,
  • orzechy laskowe,
  • migdały,
  • śliwki suszone,
  • rodzynki itp.

Po kilku miesiącach prac nad wyrobem firma Mikroster oddała klientowi sprawdzoną, funkcjonującą maszynę.

Ponadto na bazie tej maszyny oferujemy podawanie innych dodatków poza wiśniami.

Zasada działania.

  Urządzenie zaprojektowano do współpracy z liniami do produkcji czekoladek. Manipulator dostawiony do linii transportera z tackami pobiera produkt i układa go w nich jednocześnie do wszystkich otworów w formach ze skutecznością w granicach 95% zależne od stanu produktu.
Do pracy urządzenia jest przewidziana osoba, która pełni ostateczną kontrolę poprawności załadowania wiśni na formach z ewentualną funkcją uzupełnienia braków.
W przypadku maszyny do wiśni następuje:

  • pierwsze odsączenie i podanie towaru do komory,
  • dalsze odsączanie i podawanie zespołu wiśni wg jednej z wielu wersji programowej dostosowanej do produktu,
  • odzysk alkoholu do pojemników ściekowych i podział maszyny na część mokrą i suchą,
  • do ochrony pompy, zaworów zastosowano separator chroniący te elementy przed cząsteczkami stałymi i płynnymi,
  • wprowadzono odrębny regulowany obwód pneumatyczny do zrzutu elementów i ochrony przed pryskaniem spowodowanym zbyt wysokim ciśnieniem podmuchu (kwestia dobrych spawów czekolady),
  • wprowadzono system półautomatycznego mycia sekcji podciśnienia z wykorzystaniem pompy próżniowej,
  • maszyna ma możliwość odprowadzenia nieczystości bezpośrednio do kanalizacji,
  • podawanie wiśni z podestu dwustopniowego, bądź za pomocą dodatkowego odsączającego transporterka kubełkowego z poziomu posadzki.

Wydajność urządzenia: do 20 cykli po dwie formy jednocześnie do 1400 wiśni na minutę przy zastosowaniu formy o konstrukcji 35 czekoladek/formę. Maszyna wykonana w pełnej wersji nierdzewnej. Urządzenia dostosowujemy indywidualnie do potrzeb klienta.

Manipulator zamiany kubków idących w kolumnie na idące w szeregu:

UKŁAD WYZWALACZA BUTELEK

Ramię manipulatora zostało oprogramowane w taki sposób, aby mierzyło nierówne odległości pomiędzy butelkami co było największym problemem. Nasza firma zamiast zastosować kolejny manipulator układający równo butelki wymyśliła algorytm. Dzięki temu matematycznemu algorytmowi ramię wyzwala się w najodpowiedniejszym momencie układając butelki idealnie w linii, pomimo, że butelki są stale nierówno poukładane na linii co widać na filmie. Przed zastosowaniem tego  specyficznego algorytmu dochodziło do bardzo dużych strat związanych z przewracaniem się i zniszczeniami butelek.

Automatyka przemysłowa Maszyny pakujące Końcówki linii pakujących Kartoniarki Tackarka Maszyna do składania i sklejania kartonów Maszyny wykonujące kartony Manipulator Projektowanie maszyn Remonty maszyn Urządzenia fotocentrujące Fotocentrowanie Ważenie elektroniczne Maszyny ważące Paletyzacja Roboty Robotyzacja Wiśnie w likierze Pakowanie saszetek w kartony Pakowanie produktów do kartonów Projektowanie maszyn pakujących Transport wewnętrzny Transportery Windy kartonów Modernizacja maszyn